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ABB460型
ABB机器人码垛系统
最高生产速度 :
12次/分钟

机器人简介

本段将以ABB机器人为代表,简单讲述机器人的构成。ABB是全球领先的工业机器人供应商,提供机器人产品,模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了19万多台机器人。

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A、机器人的组成:机器人由两部分组成,分别是 Controller: 控制器和 Manipulator: 机 械 手。操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

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B、控制柜

C.机械手机械手由六个转轴组成的空间六杆开链机构,理论上达到运动范围内空间任何一点

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D、工作说明D-1机器人吸盘从预抓点下降到抓取点,真空发射器启动吸合抓取箱子

D-2吸盘将袋料吸好后,机器人将爪子提升到抓取完成预转点D-3机器人底部腰座旋转,将袋料向码垛托盘发现转运过去

D-4在机器人底部腰座旋转的同时,根据此包袋料在托盘上的预放位置调整机器人小臂的伸展幅度。

D-5在机器人底部腰座旋转的同时,根据此纸箱在托盘上的预放位置腕部手爪旋转到适当角度。

D-7机器人经过预放点运行到此纸箱的放置点吸盘释放开,放置产品。

D-8机器人放置完纸箱后,又回复到预抓点,等待下包纸箱的到来,如果周而复始的循环.

D-9当机器人检测到此托盘袋料已经码垛完成后,机器人会发出码垛完成信号,机器人会发出报警信号,提醒操作人员进行检查处理。

D-10码垛完成的码垛托盘运人工拖走后,机器人将空托盘由码栈区抓取至码垛区域,机器人又进行抓取码垛工作。


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